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如何阻止機器人傷害人?現(xiàn)在的許多機器人,比如在工廠里組裝汽車的機械臂,當人類靠近時,它們會馬上停機。但這種機制在某些地方并不適用,比如需要快速移動來避免碰撞的無人駕駛汽車,或者需要扶起摔倒老人的護理機器人。隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展,它們將成為我們的仆人、伴侶還有同事,我們需要應對日益復雜的形勢,將會面臨更多的道德和安全問題。
科幻已經(jīng)設想了這個問題,并提出了各種潛在的解決方案,其中最著名的是Isaac Asimov的機器人三定律,旨在防止機器人傷害人類。但現(xiàn)實表明,機器人三定律在很多時候并不管用,從2005年開始,我和赫特福德大學的同時一直在研究一個可替代的解決方案。
我們認為,規(guī)則不應該限制機器人的行為,而應該賦予機器人更大的自主性,讓他們在任何場合都能合理選擇最佳解決方案。正如我們在Frontiers上發(fā)表的一篇新論文描述的那樣,這一原則可以構(gòu)成一套新的機器人普遍指導原則,以盡可能地保護人類的安全。
機器人三定律
阿西莫夫的機器人三定律是這樣描述的:
? 機器人不能傷害人類,也不能明知人類受傷害而袖手旁觀;
? 機器人必須服務人類的命令,除非這些命令與第一定律相沖突;
? 在不違反第一、第二定律的前提下,機器人應保證自身安全。
這些規(guī)則聽起來似乎很合理,但無數(shù)的事實證明他們?nèi)源嬖诤芏嗖蛔?。阿西莫夫的小說可以說是最好的反證,它們證明在很多情況下機器人三定律都是不起作用的。大多數(shù)新起草的規(guī)則都遵循類似的原則以構(gòu)建更安全、合規(guī)而穩(wěn)定的機器人。
所有制定出來的機器人指南都存在一個問題,那就是如何轉(zhuǎn)化為機器人可以執(zhí)行的格式。理解人類的所有語言以及它所代表的經(jīng)驗,對機器人來說是非常困難的事情。廣義的行為目標,比如不得傷害人類,或保護機器人的安全,在不同的情況下可能意味著不同的內(nèi)容。遵守這些規(guī)則,最終可能讓機器人束手無策,并不能達成創(chuàng)造者的目的。
我們的另一個概念,授權(quán)代表的是無助的反面。被授權(quán)意味著有能力該表狀況,并意識到你可以。我們一直在研究如何將這種社會概念轉(zhuǎn)化為可量化和可操作的技術(shù)語言。這將給機器人帶來啟發(fā),以保持他們的選擇開放,并采取行動,增強他們對世界的影響力。
當我們嘗試在各種場景中模擬機器人如何使用授權(quán)原則時,我們發(fā)現(xiàn)他們通常會以驚人的“自然”方式行事。通常只需要他們來模擬現(xiàn)實世界的工作原理,但不需要專門的人工智能編程來處理特定的場景。
但是為了保護人們的安全,機器人需要努力維護或改善人類授權(quán)以及自己的能力。這基本上意味著保護和支持。為某人打開一扇鎖好的門將增加他們的授權(quán)。限制他們將導致授權(quán)短期喪失。嚴重傷害可以徹底取消他們的授權(quán)。同時,機器人必須努力保持自己的授權(quán),例如確保它具有足夠的操作能力,并且不會卡住或損壞。
不墨守陳規(guī),機器人要適應新情況
使用這種一般原則而不是預定義的行為規(guī)則,將允許機器人考慮前因后果,并評估以前沒有設想的情況。舉個栗子,不是一味遵守“不推人”的規(guī)則,機器人通常不推人,但當有物體掉落要砸到人的時候例外。這樣人類仍然可能會受傷,但會比被東西砸到的傷害要小得多。這就讓我想起了昨天的一個新聞,俄羅斯的一個機器人伸手扶住即將倒下的貨架,救下了一個調(diào)皮的孩子,盡管這個新聞有可能只是機器人公司的作秀,但我們想要的效果就是這樣的。
根據(jù)阿西莫夫的短篇小說集改編的電影《我,機器人》中,機器人創(chuàng)造了一種壓迫狀態(tài),它可以通過限制和“保護”來盡可能降低對人類的總體傷害。但是,我們的原則將避免這種情況,因為這意味著喪失人類的授權(quán)。
雖然授權(quán)為安全的機器人行為提供了一種新的思維方式,但我們?nèi)杂性S多工作要做,以提高其效率,這樣它就可以很容易地部署到任何機器人上,并在各方面轉(zhuǎn)化為良好和安全的行為。但是,我們堅信,授權(quán)可以引導我們找到一個切實可行的解決辦法,以解決目前存在的、備受爭議的問題,即如何控制機器人的行為,以及如何保持機器人真正意義上的“倫理”。